代表性成果：

    （1）機器人銑削加工的在線測量-加工工藝-加工裝備一體化技術(shù)

     基于國家自然科學基金重大項目“復雜零件機器人加工理論與技術(shù)”的研究成果，針對大型航空薄壁結(jié)構(gòu)件鏡像銑削，多機器人的“隨動支撐-在位測量-自適應加工”存在并行協(xié)調(diào)、同步控制等難題，將機器人技術(shù)與數(shù)控加工技術(shù)相結(jié)合，研制大型復雜航空結(jié)構(gòu)件的機器人銑削加工裝備，實現(xiàn)大型復雜航空結(jié)構(gòu)件的在線測量、加工工藝優(yōu)化與加工裝備一體化。

     機器人技術(shù)中心目前擁有銑削加工機器人、六維激光跟蹤儀、激光掃描儀、機器人線性導軌、機器人銑削主軸、機器人對刀儀、機器人離線編程軟件等先進機器人銑削加工硬件及軟件，可為用戶提供多機器人協(xié)同銑削加工的動力學建模-隨動支撐-補償控制一體化系統(tǒng)解決方案，機器人銑削加工相關(guān)研究成果已在國內(nèi)某航空企業(yè)的復合材料蒙皮機器人銑削加工中得到推廣應用。

     2015年5月，機器人應用技術(shù)中心與德國弗勞恩霍夫制造技術(shù)與應用材料研究所（Fraunhofer IFAM）簽定技術(shù)交流與合作協(xié)議，共同致力于機器人加工技術(shù)在中國航空領(lǐng)域的應用研究與技術(shù)推廣。

                                  圖2大型航空結(jié)構(gòu)件多機器人協(xié)同銑削加工裝備

     （2）基于六維激光跟蹤儀的工業(yè)機器人標定與校準技術(shù)

     機器人應用技術(shù)中心擁有Leica AT960六維激光跟蹤儀、Spatial Analyzer測量數(shù)據(jù)分析軟件以及工業(yè)機器人標定校準軟件，可區(qū)分及補充不同工業(yè)機器人模型，識別和補償不同機器人基座系統(tǒng)、工具位置，對工業(yè)機器人的不同負載、由彈力造成的重心偏移進行補償，并對工業(yè)機器人的軌跡進行分析和精確定位反饋控制。

     機器人應用技術(shù)中心可在用戶現(xiàn)場開展ABB、KUKA、FANUC等品牌工業(yè)機器人標定技術(shù)服務(wù)，開展機器人位姿準確度，位姿重復性，多方向位姿準確度變動，距離準確度，距離重復性，位置穩(wěn)定時間，軌跡準確度，軌跡重復性，機器人速度準確度，速度重復性速度波動，振幅和頻率等機器人性能分析和評價，也可對用戶自行研制的工業(yè)機器人進行精度檢定與校準方面的技術(shù)支持與現(xiàn)場服務(wù)。

                                        圖3基于六維激光跟蹤儀的工業(yè)機器人參數(shù)標定

     （3）基于六維激光掃描儀的大型工件非接觸式測量技術(shù)

      機器人應用技術(shù)中心將六維激光掃描技術(shù)與機器人技術(shù)相結(jié)合，可在復雜的現(xiàn)場和空間對被測大型工件進行快速掃描測量，直接獲得激光點所接觸的物體表面的三維坐標、色彩信息和反射強度——點云數(shù)據(jù)，點云數(shù)據(jù)經(jīng)過計算機處理后，結(jié)和CAD 可快速重構(gòu)出被測物體的三維模型及線、面體、空間等各種制圖數(shù)據(jù)。

      機器人應用技術(shù)中心可根據(jù)客戶的需求，提供大行程非接觸式激光檢測裝備以及大行程非接觸激光測量、逆向工程方面的技術(shù)支持與服務(wù)。

                                 圖4 大型工件非接觸式激光掃描裝備

      （4）基于2D、3D視覺的物料定位與識別及分揀機器人技術(shù)

      面向太陽能光伏行業(yè)，將機器人技術(shù)與機器視覺技術(shù)相結(jié)合，采用機器視覺檢測實現(xiàn)隨機擺放硅錠的精確視覺定位與類型識別，由六軸工業(yè)機器人取代傳統(tǒng)人工搬運，實現(xiàn)硅錠的搬運、少子工位上下料和自動碼垛，為客戶提供工業(yè)機器人與機器視覺相結(jié)合的視覺導引硅錠搬運機器人及粗檢、精檢生產(chǎn)系統(tǒng)整套解決方案。

      基于視覺導引的硅錠搬運機器人的主要技術(shù)參數(shù)及配置清單：

                                          圖4 視覺導引硅錠搬運機器人

      視覺導引機器人技術(shù)相關(guān)的專利成果：

      (1) 硅錠自動粗檢生產(chǎn)線，申請?zhí)?/span>: 201510207503.0

      (2) 硅錠自動精檢生產(chǎn)線，申請?zhí)?/span>: 201510207553.9

      (3) 輪轂五軸搬運機器人及夾持機械手，申請?zhí)?/span>: 201410745341.1

      相關(guān)實用新型專利：

      (1) 硅錠自動粗檢生產(chǎn)線，授權(quán)號: ZL201510207503.0

      (2) 硅錠自動精檢生產(chǎn)線，授權(quán)號: ZL201520264158.X

      （5）壓鑄島取件噴涂機器人

      基于現(xiàn)場總線的壓鑄機與取件機器人、噴涂機器人實時數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，實現(xiàn)壓鑄機與取件噴涂機器人的無縫集成，可根據(jù)不同壓鑄機生產(chǎn)線的技術(shù)要求，通過更換不同規(guī)格取件機械手、噴涂寶塔頭，實現(xiàn)不同壓鑄機快捷、靈活、準確的的取件、噴涂作業(yè)，提高壓鑄機的自動化與機器人化水平，減輕勞動強度，節(jié)約人力成本。

      基于現(xiàn)場總線的壓鑄島取件噴涂機器人的主要技術(shù)參數(shù)及配置清單：

                                                    圖5 取件噴涂機器人生產(chǎn)系統(tǒng)